Cresciuto nelle giovanili dell’America Futebol Clube, Danilo esordisce con la squadra di Belo Horizonte nel 2009, per poi passare al Santos nella stagione successiva. A San Paolo gioca due anni, e poi si apre per lui l’esperienza europea.

Fino al 2015 gioca in Portogallo, al Porto, dopodichè la sua carriera si sviluppa al Real Madrid (2 anni) e, negli ultimi 2 campionati, al Manchester City.

La carriera di Danilo è costellata di successi, fin dagli esordi in Sudamerica. Al Santos vince un campionato Paulista, nel 2011, e alza la Copa Libertadores. Non solo, in quegli anni vince un campionato Mondiale Under-20 (nel 2011) e un argento olimpico a Londra 2012.

E poi i trionfi in Europa. Da quando è nel vecchio continente, Danilo ha sempre vinto almeno un campionato (2 portoghesi, 1 Liga, 2 Premier).

Non solo: con il Porto mette in palmarès anche due Supercoppe portoghesi, mentre con il Real Madrid il difensore alza 2 volte la Champions League, una volta la Supercoppa Europea e una volta vince il Mondiale per Club.

Al City, invece, per lui arrivano, oltre ai campionati, una Coppa d’Inghilterra, 2 Coppe di Lega, altrettante Community Shields.

Giocatore eclettico, terzino destro che in caso di necessità può giocare anche a centrocampo, Danilo abbina doti di corsa a una grande tecnica individuale. E incisività sia in difesa (Nelle sue due stagioni al City Danilo ha vinto complessivamente 78 contrasti: nessun esterno del City ne ha vinti cosí tanti), che in fase offensiva. Qualità che dall'estate 2019 sono al servizio della Juventus.